補助機能を登録する工程をクリックし、メニューバーの［作成］−［補助機能］より登録する機能を選択します。
（ここでは「移動」を選択しています。）

機能パレットに保存した補助機能を登録することもできますが、機能パレットの操作は「標準加工→工程設計→機能パレットの操作」を参照下さい。

設定する機能をダブルクリックする(または、Enterキーを押す)とダイアログが表示され、経路の移動に必要なパラメータを設定できます。
各補助機能のダイアログには「初期値設定」ボタンが付いており、これを押すことで入力した値を初期値として設定します。
パラメータの説明は、「補助機能パラメータ」 の章を参照してください。