【機能】 スプラインの1セグメント中の任意の点を求める(3D) 【使用形式】 CALL SS210(QS,T,P,IR) 【引数説明】 [INPUT] QS(3, 4) : 1セグメントに対応するスプラインの4つの定義点 T : 求める点のパラメータ(0≦T≦1) [OUTPUT] P(3) : 求める曲線上の点の座標 IR : リターンフラグ 0 ; 正常終了 【機能説明】 ・スプラインの1セグメント中の点をパラメータTにより計算する。