SSA24

【機能】

    直線と円との共通法線の情報を得る（2D）


【使用形式】

    CALL  SSA24(XS,YS,XE,YE,XC,YC,R,XYP,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        XS, YS, XE, YE : 直線の2通過点の座標
        XC, YC, R      : 円の中心の座標及び半径

    ［OUTPUT］
        XYP(4, 2)      : 共通法線情報テーブル
　　　　　　　　　　　┼───┼───┼───┼───┼
　　　　　　　　　　　│ＸＡ１│ＹＡ１│ＸＢ１│ＹＢ１│ 法線1
　　　　　　　　　　　│ＸＡ２│ＹＡ２│ＸＢ２│ＹＢ２│ 法線2
　　　　　　　　　　　┼───┼───┼───┼───┼
　　　　　　　　　　　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓
　　　　　　　　　　　　　直線との交点　　円との交点

        IR             : リターンフラグ
                          2 ; 共通法線の数
                         -1 ; 入力エラー


【機能説明】

  ・直線と円との共通法線と直線、円との交点の座標を出力する。
  ・(XS, YS)=(XE, YE)、または、R≦0の場合のみIR=-1を出力する。


【使用ルーチン】

    SSA20, SSA01