SSA26

【機能】

    直線とスプラインの共通法線の情報を得る（2D）


【使用形式】

    CALL  SSA26(XS,YS,XE,YE,N,QTBL,T0,TA,XYA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        XS, YS, XE, YE : 直線の2通過点の座標
        N              : スプラインの定義点数
        QTBL(3, N)     : スプラインの定義点座標
        T0             : スプラインのパラメータ初期値

    ［OUTPUT］
        TA             : 共通法線とスプラインとの交点のパラメータ値
        XYP(4)         : 共通法線情報テーブル
　　　　　　　　　　　┼──┼──┼──┼──┼
　　　　　　　　　　　│Ｘ１│Ｙ１│Ｘ２│Ｙ２│
　　　　　　　　　　　┼──┼──┼──┼──┼
　　　　　　　　　　　　↓　　↓　　　↓　　↓
　　　　　　　　　　　直線との交点　スプラインとの交点

        IR             : リターンフラグ
                           1 ; 正常終了
                           0 ; 収束しない
                          -1 ; 入力エラー

【機能説明】

  ・直線とスプラインの共通法線の、それぞれの交点を出力する。


【使用ルーチン】

    SSD24, SSA20