SSA45

【機能】

    円とスプラインの共通接線の情報を得る（2D）


【使用形式】

    CALL  SSA45(XC,YC,R,U0,N,QTBL,T0,TA,XYA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        XC, YC, R  : 円の中心座標と半径
        U0         : 円のパラメータの初期値（接点近傍の点と円
                   　の中心を結ぶ線分がX軸となす角度）
        N          : スプラインの定義点数
        QTBL(3, N) : スプラインの定義点座標
        T0         : スプラインのパラメータ初期値

    ［OUTPUT］
        TA         : スプライン上の接点のパラメータ値
        XYA(4)     : 接点情報テーブル
　　　　　　　　　　　┼─────┼─────┼
　　　　　　　　　　　│Ｘ１：Ｙ１│Ｘ２：Ｙ２│
　　　　　　　　　　　┼─────┼─────┼
　　　　　　　　　　　　↓　　↓　　↓　　↓
　　　　　　　　　　　　円との接点　スプラインとの接点

        IR         : リターンフラグ
                        0 ; 接線が定義できない
                        1 ; 正常終了
                       -1 ; 入力エラー


【機能説明】

  ・円とスプラインの共通接線のうちで初期値を参照して最も適した
  　ものと、円スプラインの接点の座標を出力する。


【使用ルーチン】

    SSD24, SSD00, SSG60