SSA64

【機能】

    点とスプラインに接する円の情報を得る（2D）


【使用形式】

    CALL  SSA64(X,Y,N,QTBL,T0,ISW,R,TA,XYA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
      　X, Y        : 点の座標
        N 〜ZF      : スプラインの定義点数
      　QTBL (3, N) : スプラインの定義点の座標
      　T0          : スプラインのパラメータ初期値
      　ISW         : スプラインに対する接円の中心点の位置フラグ
                       1 ; 右
                       2 ; 左
      　R           : 接円の半径

    ［OUTPUT］
      　TA          : 作成円とスプラインとの接点のパラメータ値
      　XYC(4)      : 接円情報テーブル
　　　　　　　　　　　┼──┼──┼──┼──┼
　　　　　　　　　　　│ＸＣ│ＹＣ│　Ｘ│　Ｙ│
　　　　　　　　　　　┼──┼──┼──┼──┼
　　　　　　　　　　　　↓　　↓　　　↓　　↓
　　　　　　　　　　　　接円の中心　　スプラインとの接点

      　IR          : リターンフラグ
                       0 ; 接円が定義できない
                       1 ; 正常終了
                      -1 ; 入力エラー


【機能説明】

  ・点とスプラインに接する円の中心と、スプラインとの接点を求める。
  ・接円の中心点が曲線の右（ISW=1）であるというのは、曲線上の接点
  　において、接円の中心点が、曲線の進行方向（始点から終点への曲線
  　上の向き）に対して、右側にあるということである。

【使用ルーチン】

    SSD24, SSG00