SSA68

【機能】

    直線とスプラインに接する円の情報を得る（2D）

【使用形式】

    CALL  SSA68(XS,YS,XE,YE,N,QTBL,T0,ISW,R,TA,
                     XYA,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        XS, YS, XE, YE : 直線の2通過点座標
        N              : スプラインの定義点数
        QTBL(3, N)     : スプラインの定義点座標
        T0             : スプラインのパラメータ初期値
        ISW            : 2要素に対する接円の中心点の位置フラグ
                          1 ; 直線の右、スプラインの右
                          2 ; 直線の右、スプラインの左
                          3 ; 直線の左、スプラインの右
                          4 ; 直線の左、スプラインの左
        R              : 接円の半径

    ［OUTPUT］
        TA             : スプライン、円との接点におけるパラメータ値
        XYA(6)         : 接円情報テーブル
　　　　┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼
　　　　│ＸＣ　│ＹＣ　│Ｘ１　│Ｙ１　│Ｘ２　│Ｙ２　│
　　　　┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼
　　　　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓
　　　　　（接点の中心）　（直線との接点）　（スプラインとの接点）

        IR             : リターンフラグ
                         0 ; 接円が定義できない
                         1 ; 正常終了
                        -1 ; 入力エラー


【機能説明】

  ・直線とスプラインに接する円の中心とそれぞれの接点を求める。
  ・接円の中心点が曲線（あるいは直線）の右（ISW=1）にあるというのは、
  　曲線（あるいは直線）上の接点において、接円の中心点が、曲線（ある
  　いは直線）の進行方向（始点から終点への曲線上の向き）に対して、右
  　側にあるということである。

【使用ルーチン】

    SSD24, SSA20