SSA71

【機能】

    円とスプラインに接する円の情報を得る（2D）

【使用形式】

    CALL  SSA71(XC,YC,RC,U0,N,QTBL,T0,ISW,R,TA,XYA,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        XC, YC, RC    ： 円の中心座標と半径
        U0            ： 円のパラメータ初期値
                      　（接点近傍の点と円の中心を結ぶ線分がX軸
                      　　となす角度）
        N, QTBL(3, N) ： スプラインの定義点数と定義点座標
        T0            ： スプラインのパラメータ初期値
        ISW           ： 2要素に対する接円の中心点の位置フラグ
                         1 ; 円の右、スプラインの右
                         2 ; 円の右、スプラインの左
                         3 ; 円の左、スプラインの右
                         4 ; 円の左、スプラインの左
        R             ： 接円の半径

    ［OUTPUT］                      
        TA(2)         ： それぞれの接円でのパラメータ値
        XYC(6)        ： 接円情報テーブル 
　　　　┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼
　　　　│ＸＣ　│ＹＣ　│Ｘ１　│Ｙ１　│Ｘ２　│Ｙ２　│
　　　　┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼
　　　　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓　　　↓
　　　　　（接点の中心）　（円との接点）　（スプラインとの接点）

        IR            ： リターンフラグ      
                         0 ; 接円が定義できない
                         1 ; 正常終了
                        -1 ; 入力エラー

【機能説明】

  ・円とスプラインに接する円の中心とそれぞれの接点を求める。
  ・接円の中心点が曲線の右（ISW=1）にあるというのは、曲線上の
  　接点において、接円の中心点が、曲線の進行方向（始点から終点
  　への曲線の向き、ただし、円の場合は、半時計廻り）に対して、
  　右側にあるということである。

【使用ルーチン】

    SSD24