SSD06

【機能】

    スプライン上の1点の座標と接線ベクトルを求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSD06(N,QTBL,T,P,PT,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        N, QTBL(3, N) : スプラインの定義点数（N≧4）
        T             : 求める点のパラメータ値（0≦T≦N-3）

    ［OUTPUT］                      
        P(3)          : スプライン上の点の座標値
        PT(3)         : この点における接線ベクトル
        IR            : リターンフラグ
                        0 ; 正常終了
                        1 ; 入力エラー
               
【機能説明】

  ・パラメータ値を入力して、対応するスプライン上の点の座標と
    この点における接線ベクトル（一次導関数ベクトル）を出力す
    る。