SSD20

【機能】

    通過点と端点条件を与えてスプラインを作成する（3D）


【使用形式】

    CALL  SSD20(NP,PTB,ICF,VTB,N,QTB,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        NP          : 入力通過点の数（NP≧2）
        PTB(3, NP)  : 通過点座標
        ICF         : 両端点での拘束条件
                        0 ; 自由端
                        1 ; 閉曲線（第1点と第NP点は同一点であ
                            ること）
                        2 ; 固定端（接ベクトルの大きさを有効と
                            する）
                        3 ; 固定端（接ベクトルの大きさを補正す
                            る）
        VTB(3, 2)   : 端点での接ベクトル（ICF=2, 3の時のみ参照
                      される）
              +-----+-----+-----+
             1| X1  | Y1  | Z1  |第1点での接ベクトル
             2| XNP | YNP | ZNP |第NP点での接ベクトル
              +-----+-----+-----+

    ［OUTPUT］                      
        N             : スプラインの定義点数（N=NP+2である）
        QTB(3, N)     : スプラインの定義点座標
        IR            : リターンフラグ
                          0 ; 正常終了
                          1 ; 入力エラー
                          2 ; スプラインが定義できない

               
【機能説明】

    ・NP個の通過点とその端点条件により、Bスプライン曲線を定義す
      る。