SSD401

【機能】

    不均等な点列をスプライン補間する（3D）


【使用形式】

    CALL  SSD401(NP,PTB,IC1,IC2,VTB,STB,UTB,ZN,
                       ZB,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        NP         : 入力点数（NP≧2）
        PTB(3, NP) : 入力点座標
        IC1      : 初点での拘束条件
                       0 ; 自由端
                       2 ; 固定端（接ベクトルの大きさを有効とする）
                       3 ; 固定端（接ベクトルの大きさを補正する）
        IC2        : 終点（第NP点）での拘束条件
                       0 ; 自由端
                       2 ; 固定端（接ベクトルの大きさを有効とする）
                       3 ; 固定端（接ベクトルの大きさを補正する）
        VTB(3, 2)  : 始終点での接ベクトル
                       +-----+-----+-----+                    
                      1| X1  | Y1  | Z1  |第1点での接ベクトル
                      2| X2  | Y2  | Z2  |第NP点での接ベクトル
                       +-----+-----+-----+                    
                   （それぞれIC1＞0、IC2＞0のときのみ参照される）

   ［OUTPUT］                      
        STB(NP-1)  : 入力点列スパン長
        UTB(3, NP) : 入力点列における接線ベクトル
        ZN(3*NP)   : 作業領域
        ZB(3*NP)   : 作業領域
        IR         : リターンフラグ
                      0 ; 正常終了
                      1 ; 入力エラー