SSE01

【機能】

    直線と円の交点を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE01(PS,PE,PC,VZ,R,M,PA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3) : 直線上の2点の座標
        PC(3)        : 円の中心座標
        VZ(3)        : 円の法線ベクトル
        R            : 円の半径

    ［OUTPUT］
        M        : 交点の数（M=0, 1, 2)
        PA(3, M) : 交点座標
        IR       : リターンフラグ
                     0 ; 正常終了
                     1 ; 2要素が同一平面上にない
                     2 ; 交点が定義できない

【機能説明】

    ・直線と円の交点を求める。
    ・2つのアイテムは同一平面上になければならない。


【使用ルーチン】

    SSH16, SSH20, SSA01, SSH21