SSE031

【機能】

    直線とスプラインの共通法線のパラメータを求める
  （ニュートン・ラプソン法、3D）


【使用形式】

    CALL  SSE031(PS,VC,S0,ZCF,T0,S,T,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3)     : 直線上の1点の座標
        VC(3)     : 直線の方向余弦
        ZCF(4, 3) : スプラインの1セグメントの係数配列
        T0        : スプラインのパラメータ初期値（0≦T0≦1）

    ［OUTPUT］
        S        : 直線の共通法線の足におけるパラメータ値
        T        : スプラインの共通法線の足におけるパラメータ値
                   （0≦T≦1）
        IR       : リターンフラグ
                     0 ; 正常終了
                     1 ; 法線が定義できない

【機能説明】

    ・直線とスプラインの3次元空間での共通法線をニュートン・ラ
      プソン法により求め、それぞれのパラメータ値を出力する。


【備考】

    ・直線C(S)はパラメータに対して以下のように表現される。
        C(S)=PS+S･VC