SSE061

【機能】

    円とスプラインの共通法線のパラメータを求める（ニュートン・
    ラプソン法、3D）


【使用形式】

    CALL  SSE061(R,S0,ZCF,T0,S,T,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        R          : 円の半径
        S0         : 円のパラメータ初期値
        ZCF(4, 3)  : スプラインの1セグメントの係数配列
        T0         : スプラインのパラメータ初期値（0≦T0≦1）

    ［OUTPUT］
        S      : 円の、共通法線の足におけるパラメータ値
        T      : スプラインの、共通法線の足におけるパラメータ値
                   （0≦T≦1）
        IR     : リターンフラグ
                   0 ; 正常終了
                   1 ; 法線が定義できない


【機能説明】

    ・円とスプラインの3次元空間での共通法線をニュートン・ラプ
      ソン法により求め、それぞれのパラメータ値を出力する。


【備考】

    円C(u)はパラメータSにより以下のように表現する。
       C(u)=(RcosS, RsinS, 0)