【機能】
点から円への垂直投影点を求める（3D）
【使用形式】
CALL SSE21(P,PC,VZ,R,PN,PA,IR)
【引数説明】
［INPUT］
P(3) : 投影する点の座標
PC(3) : 円の中心座標
VZ(3) : 円の法線ベクトル
R : 円の半径
PN(3, 2): 投影点の近傍点と、その指示方向ベクトル
［OUTPUT］
PA(3) : 投影点の座標
IR : リターンフラグ
0 ; 正常終了
1 ; 入力エラー
【機能説明】
・点から円への垂直投影点を求める。もし、点が円の平面上にな
い場合は、この平面に垂直投影された後、円に投影される。
・点が、円の中心と等しいか、中心における円の法線上に存在す
る場合は入力エラーとなる。
・2つの投影点のうち、近傍点とその指示方向ベクトルにより、
1点が選択される。
【使用ルーチン】
SSH00, SSH31