SSE22

【機能】

    点からコニックへの垂直投影点を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE22(P,PO,VEC,ZCF,PN,PA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        P(3)      : 投影する点の座標
        PO(3)     : コニックの要素座標系の原点座標
        VEC(3, 3) : コニックの要素座標系の軸ベクトル
        ZCF(6)    : コニックの係数配列
        PN(3, 2)  : 投影点の近傍点と、その指示方向ベクトル

    ［OUTPUT]
        PA(3)     : 投影点の座標
        IR        : リターンフラグ
                      0 ; 正常終了
                      1 ; 投影点が定義できない

【機能説明】

    ・点からコニックへの垂直投影点を求める。もし、点がコニック
      の存在する平面上にない場合は、この平面に垂直投影された後、
      コニックに投影される。
    ・最大4つの投影点のうち、近傍点とその指示方向ベクトルによ
      り、1点が選択される。


【使用ルーチン】

    SSH20, SSH00, SSH31, SSA22, SSH21