SSE25

【機能】

    直線とコニックの共通法線の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE25(PS,PE,PN1,PO,ZCF,WVC,PN2,PA,PB,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3) : 直線の通過点の座標
        PN1(3, 2)    : 直線と共通法線との交点の近傍点及び投影ベ
                       クトル
        PO(3)        : コニックの原点の座標
        ZCF(6)       : コニックの方程式の係数
        WVC(3, 3)    : コニックの平面定義ベクトル
        PN2(3, 2)    : 求める交点の近傍点の座標及び投影ベクトル
  
    ［OUTPUT］
        PA(3)        : 直線上の共通法線の端点の座標
        PB(3)        : コニック上の共通法線の端点の座標
        IR           : リターンフラグ
                         0 ; 正常終了
                         1 ; 2要素が同一平面上にない
                         2 ; 法線が定義できない

【機能説明】

    ・直線とコニックの共通法線のうちで、2端点と、近傍点を投影
      ベクトルにより2要素の存在する平面に投影した点との距離が
      最小もののを選び、その法線と2要素との交点の座標を出力す
      る。
    ・PNn(3, 2)
       +----+----+----+
       | XN | YN | ZN | 近傍点
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
       +----+----+----+
    ・ZCF(6)はax**2+bxy+cy**2+dx*ey+f=0の係数である。


【使用ルーチン】

    SSH20, SSH00, SSH31, SSA25, SSH21