SSE26

【機能】

    直線とスプラインの共通法線の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE26(PS,PE,N,QTB,PN,PA,PB,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3) : 直線の通過点の座標
        N            : スプラインの定義点数 
        QTB(3, N)    : スプラインの定義点数の座標
        PN(3, 2)     : 求める交点の近傍点の座標及び投影ベクトル
  
    ［OUTPUT］
        PA(3)        : 共通法線と直線との交点の座標
        PB(3)        : 共通法線とスプラインとの交点の座標
        IR           : リターンフラグ
                         0 ; 正常終了
                         1 ; 2要素が同一平面上にない
                         2 ; 法線が定義できない

【機能説明】

    ・直線とスプラインの共通法線のうちで近傍点を2要素の存在す
      る平面上に投影した点付近のものと2要素との交点を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN | 近傍点
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
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【使用ルーチン】

    SSH10, SSH00, SSH31, SSH20, SS220, SSA26, SSH21, SSD24