SSE40

【機能】

    1点を通る円の接線の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE40(P,PC,R,VC,PN,PS,PE,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        P(3)        : 点の座標
        PC(3)       : 円の中心座標
        R           : 円の半径
        VC(3)       : 円の法線ベクトル
        PN(3, 2)    : 求める接点の近傍の座標及び投影ベクトル

    ［OUTPUT］                      
        PS(3)    : 点上の接点の座標（PS=P）
        PE(3)    : 円上の接点の座標
        IR       : リターンフラグ     
                     0 ; 正常終了（TYPE1）
                     1 ; 正常終了（TYPE2）
                     2 ; 2つのアイテムが同一平面上にない
                     3 ; 接線が定義できない

【機能説明】

    ・1点を通る円の接線のうちで、近傍点を投影ベクトルによって
      2つのアイテムの存在する平面に投影した点に近い接点をもつ
      接線を出力する。
    ・PN(3, 2)
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       | XN | YN | ZN |  近傍点
       | Vi | Vj | Vk |  投影ベクトル
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【使用ルーチン】

    SSH16, SSH20, SSH00, SSA40, SSA50, SSH21