SSE43


【機能】

    2円間の共通接線の情報を得る(3D)


【使用形式】

    CALL  SSE43(PC1,R1,VC1,PN1,PC2,R2,VC2,PN2,PS,
                     PE,IR)


【引数説明】

    [INPUT]
        PC1(3)     : 円1の中心座標
        R1         : 円1の半径
        VC1(3)     : 円1の法線ベクトル
        PN1(3, 2)  : 円1上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル
        PC2(3)     : 円2の中心座標
        R2         : 円2の半径
        VC2(3)     : 円2の法線ベクトル
        PN2(3, 2)  : 円2上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル

    [OUTPUT]                      
        PS(3)    : 円1上の接点の座標
        PE(3)    : 円2上の接点の座標
        IR       : リターンフラグ     
                     0 ; 正常終了(TYPE1)
                     1 ; 正常終了(TYPE2)
                     2 ; 2つのアイテムが同一平面上にない
                     3 ; 接線が定義できない

【機能説明】

    ・2円間の共通接線のうちで、各接点とそれに対応する近傍点を、
      投影ベクトルにより2つのアイテムの存在する平面に投影した
      点との距離の和が最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN |  近傍点
       | Vi | Vj | Vk |  投影ベクトル
       +----+----+----+

【使用ルーチン】

    SSH12, SSH20, SSH00, SSH31, SSA43, SSA50, SSH21