SSE44

【機能】

    円、コニック間の共通接線の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE44(PC,R,VC,PN1,PO,ZCF,WVC,PN2,PS,
                     PE,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PC(3)     : 円の中心座標  
        R         : 円の半径
        VC(3)     : 円の法線ベクトル
        PN1(3, 2) : 円上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル
        PO(3)     : コニックの原点座標  
        ZCF(6)    : コニックの方程式の係数
        WVC(3, 3) : コニックの平面定義ベクトル
        PN2(3, 2) : コニック上の接点の近傍点の座標及び投影ベク
                    トル

    ［OUTPUT］                      
        PS(3)    : 円上の接点の座標
        PE(3)    : コニック上の接点の座標
        IR       : リターンフラグ     
                     0 ; 正常終了（TYPE1）
                     1 ; 正常終了（TYPE2）
                     2 ; 2つのアイテムが同一平面上にない

【機能説明】

    ・円、コニック間の共通接線のうちで、各接点とそれに対応する
      近傍点を、投影ベクトルにより2つのアイテムの存在する平面
      に投影した点との距離の和が最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN |  近傍点
       | Vi | Vj | Vk |  投影ベクトル
       +----+----+----+

【使用ルーチン】

    SSH20, SSH00, SSH31, SSA44, SSA50, SSH21