SSE54

【機能】

    与えられた座標系のX,またはY軸に平行なスプラインの接線の
  情報を得る（3D）

【使用形式】

    CALL  SSE54(IDIR,N,QTB,PN,WVC,PS,PE,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        IDIR        : 接線方向の指定フラグ                      
                        1 ; X軸方向                           
                        2 ; Y軸方向                    
        N           : スプラインの定義点数                      
        QTB(3, N)   : スプラインの定義点座標                    
        PN(3, 2)    : スプライン上の接点の近傍点の座標及び定義  
                      ベクトル                                  
        WVC(3, 3)   : 指定座標系の定義ベクトル                  


    ［OUTPUT］                      
        PS(3)    : スプライン上の接点の座標
        PE(3)    : 接線の通過点の座標
        IR       : リターンフラグ     
                     0 ; 正常終了
                     1 ; スプラインが指定座標系のXY平面と平行
                         でない
                     2 ; 接線が定義できない

【機能説明】

    ・与えられた座標系において、IDIRに指定された軸方向の接線の
      うちで、近傍点をスプラインの存在する平面上に投影した点に
      スプライン上の接点が近いものの情報を出力する。
    ・PN(3, 2)
       +----+----+----+
       | XN | YN | ZN |  近傍点
       | Vi | Vj | Vk |  投影ベクトル
       +----+----+----+
    ・WVC(3, 3)
       +-----+-----+-----+
       | XZi | XZj | XZk |X軸定義ベクトル
       | YZi | YZj | YZk |Y軸定義ベクトル
       | ZZi | ZZj | ZZk |Z軸定義ベクトル
       +-----+-----+-----+
【使用ルーチン】

    SSH00, SSH31, SS220, SSH20, SSA54, SSH21, SSD24