SSE71

【機能】

    円とスプラインに接する円を求める（3D）

【使用形式】

    CALL  SSE71(PC,VZ,R,N,QTBL,RD,PV1,PV2,ZCIR,
                     T,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        PC(3), VZ(3), R : 円の中心座標、法線ベクトル、半径      
        N, QTBL(3, N)   : スプラインの定義点数、定義点座標      
        RD              : 接円の半径                              
        PV1(3, 2)       : 円上の接点の近傍点の座標と指示方向    
                          ベクトル                              
        PV2(3, 2)       : スプライン上の接点の近傍点の座標と指  
                          示方向ベクトル                        

    ［OUTPUT］                      
        ZCIR(3, 4)  : 接円の中心座標、法線ベクトル、2接点の座標
        T           : スプラインの接点におけるパラメータ値
        IR          : リターンフラグ     
                        0 ; 正常終了
                        1 ; 平面チェックエラー
                        2 ; 接円が定義できない

【機能説明】
							
    ・円とスプラインの接円を求める。2つのアイテムは同一平面上
      になければならない。接円が複数の場合、近傍点データにより、
      最適接円を出力する。
    ・ZCIR(3, 4)
       +-----+-----+-----+
      1| XC  | YC  | ZC  |  中心
      2| Zi  | Zj  | Zk  |  法線ベクトル
      3| XT1 | YT1 | ZT1 |  円上の接点
      4| XT2 | YT2 | ZT2 |  スプライン上の接点
       +-----+-----+-----+
    ・PVn(3, 2)
       +----+----+----+
      1| XN | YN | ZN |  近傍点
      2| Vi | Vj | Vk |  方向ベクトル
       +----+----+----+

【使用ルーチン】

    SSH16, SSH00, SSH31, SSH20, SS220, SSA23, SSD06, SSA71, 
    SSH21, SSH01, SSD04