SSE73

【機能】

    コニックとスプラインに接する円を求める（3D）

【使用形式】

    CALL  SSE73(PO,VEC,ZCF,N,QTBL,RD,PV1,PV2,ZCIR,
                     XYA,T,IR)

【引数説明】
    ［INPUT］
        PO(3), VEC(3, 3), ZCF(6)                                
                      : コニックの要素座標系原点座標、平面定義  
                        ベクトル、方程式の係数                  
        N, QTBL(3, N) : スプラインの定義点数、定義点座標        
        RD            : 接円の半径                              
        PV1(3, 2)     : コニックの接点の近傍点と指示方向ベクト  
                        ル                                      
        PV2(3, 2)     : スプラインの接点の近傍点の座標と指示方  
                        向ベクトル                              
    ［OUTPUT］                      
        ZCIR(3, 4)    : 接円の中心座標、法線ベクトル、2接点の座標
        XYA(2, 2)     : 接点のコニック座標系での座標値
        T             : 接点におけるスプラインのパラメータ値
        IR            : リターンフラグ     
                        0 ; 正常終了
                        1 ; 平面チェックエラー
                        2 ; 接円が定義できない

【機能説明】
							
    ・コニックとスプラインの接点を求める。2つのアイテムは同一
      平面上になければならない。接円が複数の場合、近傍点データ
      により、最適接円を出力する。
    ・ZCIR(3, 4)
       +-----+-----+-----+
      1| XC  | YC  | ZC  |  中心
      2| Zi  | Zj  | Zk  |  法線ベクトル
      3| XT1 | YT1 | ZT1 |  コニック上の接点
      4| XT2 | YT2 | ZT2 |  スプライン上の接点
       +-----+-----+-----+
    ・PVn(3, 2)
       +----+----+----+
      1| XN | YN | ZN |  近傍点
      2| Vi | Vj | Vk |  方向ベクトル
       +----+----+----+
【使用ルーチン】

    SSG31, SSH21, SSH00, SSH31, SSH20, SS220, SSA23, SSD06, 
    SSA73, SSH21, SSD04, SSG14