SSE74

【機能】

    2つのスプラインに接する円を求める（3D）

【使用形式】

    CALL  SSE74(N1,QTB1,N2,QTB2,RD,PV1,PV2,ZCIR,
                     T,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        N1, QTB1(3, N1) : スプライン1の定義点数、座標          
        N2, QTB2(3, N2) : スプライン2の定義点数、座標          
        RD           : 接円の半径                            
        PV1(3, 2)    : スプライン1の接点の近傍点と指示方向  
                       ベクトル                              
        PV2(3, 2)    : スプライン2の接点の近傍点の座標と指  
                       示方向ベクトル                        

    ［OUTPUT］                      
        ZCIR(3, 4) : 接円の中心座標、法線ベクトル、2接点の座標
        T(2)       : 接点におけるスプラインのパラメータ値
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 平面チェックエラー
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】
							
    ・2つのスプラインの接円を求める。2つのスプラインは同一
      平面上になければならない。接円が複数の場合、近傍点データ
      により、最適接円を出力する。
    ・ZCIR(3, 4)
       +-----+-----+-----+
      1| XC  | YC  | ZC  |  中心
      2| Zi  | Zj  | Zk  |  法線ベクトル
      3| XT1 | YT1 | ZT1 |  スプライン1上の接点
      4| XT2 | YT2 | ZT2 |  スプライン2上の接点
       +-----+-----+-----+
    ・PVn(3, 2)
       +----+----+----+
      1| XN | YN | ZN |  近傍点
      2| Vi | Vj | Vk |  方向ベクトル
       +----+----+----+

【使用ルーチン】

    SSH10, SSH00, SSH31, SSH20, SS220, SSA23, SSD06, SSA74, 
    SSH21, SSD04