SSE81

【機能】

    2点を通り1直線に接する円の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE81(P1,P2,PS,PE,PN,ZCT,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        P1(3)        : 点1の座標                              
        P2(3)        : 点2の座標                              
        PS(3), PE(3) : 直線の通過点の座標                    
        PN(3, 2)     : 直線上の接点の近傍点の座標及び投影ベクト
                       ル                                      

    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 4)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】

    ・2点を通り1直線に接する円のうちで、近傍点を投影ベクトル
      により3つのアイテムの存在する平面に投影した点に最も近い
      接点を持つ接円の情報を出力する。
    ・PN(3, 2)
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       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
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    ・ZCT(3, 4)
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       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt | Yt | Zt | 直線との接点
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【使用ルーチン】

    SSH01, SSH12, SSH31, SSA81, SSH21