SSE84

【機能】

    1点を通り1直線、1円に接する円の情報を得る（3D）

【使用形式】

    CALL  SSE84(P,PS,PE,PN1,PC,R,VC,PN2,ZCT,IR)

【引数説明】
    ［INPUT］
        P(3)           : 点の座標                              
        PS(3), PE(3)   : 直線の通過点の座標                  
        PN1(3, 2)      : 直線上の接点の近傍点の座標及び投影ベク
                         トル                                  
        PC(3)          : 円の中心座標                          
        R              : 円の半径                              
        VC(3)          : 円の法線ベクトル                      
        PN2(3, 2)      : 円上の接点の近傍点の座標及び投影ベクト
                         ル                                    
    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 5)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】

    ・1点を通り1直線、1円に接する円のうちで、各接点とそれに
      対応する近傍点を投影ベクトルにより3つのアイテムの存在す
      る平面に投影した点との距離の和が、最小のものの情報を出力
      する。
    ・PNn(3, 2)
       +----+----+----+  
       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
       +----+----+----+  
    ・ZCT(3, 5)
       +----+----+----+  
       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt1| Yt1| Zt1| 直線との接点
       | Xt2| Yt2| Zt2| 円との接点
       +----+----+----+  

【使用ルーチン】

    SSH12, SSH20, SSH00, SSH31, SSH84, SSH21