SSE86

【機能】

    3直線に接する円の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE86(PS1,PE1,PN1,PS2,PE2,PN2,PS3,PE3,
                     ZCT,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        PS1(3), PE1(3) : 直線1の通過点の座標                  
        PN1(3, 2)      : 直線1上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
        PS2(3), PE2(3) : 直線2の通過点の座標                  
        PN2(3, 2)      : 直線2上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
        PS3(3), PE3(3) : 直線3の通過点の座標                  
        PN3(3, 2)      : 直線3上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 6)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】

    ・3直線に接する円のうちで、各接点とそれに対応する近傍点を
      投影ベクトルにより3直線の存在する平面に投影した点との距
      離の和が、最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
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    ・ZCT(3, 6)
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       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt1| Yt1| Zt1| 直線1との接点
       | Xt2| Yt2| Zt2| 直線2との接点
       | Xt3| Yt3| Zt3| 直線3との接点
       +----+----+----+  

【使用ルーチン】

    SSH01, SSH12, SSH20, SSH31, SSA86, SSH21