SSE87

【機能】

    2直線と1円に接する円の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE87(PS1,PE1,PN1,PS2,PE2,PN2,PC,R,VC,
                     PN3,ZCT,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        PS1(3), PE1(3) : 直線1の通過点の座標                  
        PN1(3, 2)      : 直線1上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
        PS2(3), PE2(3) : 直線2の通過点の座標                  
        PN2(3, 2)      : 直線2上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
        PC(3)          : 円の中心座標                          
        R              : 円の半径                              
        VC(3)          : 円の法線ベクトル                      
        PN3(3, 2)      : 直線3上の接点の近傍点の座標及び投影ベ
                         クトル                                
    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 6)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない
【機能説明】

    ・2直線と1円に接する円のうちで、各接点とそれに対応する近
      傍点を投影ベクトルにより3つのアイテムの存在する平面に投
      影した点との距離の和が、最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
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    ・ZCT(3, 6)
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       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt1| Yt1| Zt1| 直線1との接点
       | Xt2| Yt2| Zt2| 直線2との接点
       | Xt3| Yt3| Zt3| 円との接点
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【使用ルーチン】

    SSH12, SSH20, SSH31, SSA87, SSH21