SSE88

【機能】

    1直線と2円に接する円の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE88(PS,PE,PN1,PC1,R1,VC1,PE2,PC2,R2,
                     VC2,PN3,ZCT,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3) : 直線の通過点の座標                    
        PN1(3, 2)    : 直線上の接点の近傍点の座標及び投影ベク
                       トル                                  
        PC1(3)       : 円1の中心座標                        
        R1           : 円1の半径                            
        VC1(3)       : 円1の法線ベクトル                    
        PN2(3, 2)    : 円1上の接点の近傍点の座標及び投影ベク
                       トル                                  
        PC2(3)       : 円2の中心座標                        
        R2           : 円2の半径                            
        VC2(3)       : 円2の法線ベクトル                    
        PN3(3, 2)    : 円2上の接点の近傍点の座標及び投影ベク
                       トル                                  
    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 6)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                       0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】

    ・1直線と2円に接する円のうちで、各接点とそれに対応する近
      傍点を投影ベクトルにより3つのアイテムの存在する平面に投
      影した点との距離の和が、最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
       +----+----+----+  
       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
       +----+----+----+  
    ・ZCT(3, 6)
       +----+----+----+  
       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt1| Yt1| Zt1| 直線との接点
       | Xt2| Yt2| Zt2| 円1との接点
       | Xt3| Yt3| Zt3| 円2との接点
       +----+----+----+  
【使用ルーチン】
    SSH12, SSH20, SSH00, SSH31, SSA88, SSH21