SSE89

【機能】

    3円に接する円の情報を得る（3D）


【使用形式】

    CALL  SSE89(PC1,R1,VC1,PN1,PC2,R2,VC2,PN2,PC3,
                     R3,VC3,PN3,ZCT,IR)

【引数説明】

    ［INPUT］
        PC1(3)   : 円1の中心座標                           
        R1       : 円1の半径                               
        VC1(3)   : 円1の法線ベクトル                       
        PN1(3, 2): 円1上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル
        PC2(3)   : 円2の中心座標                           
        R2       : 円2の半径                               
        VC2(3)   : 円2の法線ベクトル                       
        PN2(3, 2): 円2上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル
        PC3(3)   : 円3の中心座標                           
        R3       : 円3の半径                               
        VC3(3)   : 円3の法線ベクトル                       
        PN3(3, 2): 円3上の接点の近傍点の座標及び投影ベクトル

    ［OUTPUT］                      
        ZCT(3, 6)  : 接円情報テーブル
        IR         : リターンフラグ     
                      0 ; 正常終了
                       1 ; 3つのアイテムが同一平面上にない
                       2 ; 接円が定義できない

【機能説明】

    ・3点に接する円のうちで、各接点とそれに対応する近傍点を投
      影ベクトルにより3円の存在する平面に投影した点との距離の
      和が、最小のものの情報を出力する。
    ・PNn(3, 2)
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       | XN | YN | ZN | 近傍点  
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
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    ・ZCT(3, 6)
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       | XC | YC | ZC | 中心  
       | R  |    |    | 半径
       | Zi | Zj | Zk | 法線ベクトル
       | Xt1| Yt1| Zt1| 円1との接点
       | Xt2| Yt2| Zt2| 円2との接点
       | Xt3| Yt3| Zt3| 円3との接点
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【使用ルーチン】

    SSH12, SSH20, SSH00, SSH20, SSA89, SSH21