SSE90

 
【機能】
 
    2点を通り、スプラインに接する円の情報を得る
 
 
【使用形式】

  CALL SSE90(P1, P2, NQ3, QTB3, PM3, ZCT, IR)
 
 
【引数説明】
 
  ［INPUT］
          P1(3)       ：通過点1の座標
          P2(3)       ：通過点2の座標
          NQ3         ：接するスプラインの定義点数
          QTB3(3, NQ3)：接するスプラインの定義点列
          PN3(3, 2)   ：接するスプラインの近傍点と投影ベクトル
 
  ［OUTPUT］
          ZCT(3, 5)   ：接円情報テーブル
          IR          ：リターンフラグ
                            0 ; 正常
                            1 ; 要素が同一平面上にない
                            2 ; 接円が定義できない
 
【機能説明】
 
    ・スプラインに接する円のうちで、近傍点を投影ベクトルにより3要素の存在
      する平面に投影した点に、最も近いスプライン上の点付近に接点を持つもの
      の情報を出力する。
 
    ・PNn(3, 2)
       +----+----+----+
       | XN | YN | ZN | 近傍点
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
       +----+----+----+
 
    ・ZCT(3, 5)
       +-----+-----+-----+
       |  XC |  YC |  ZC | 中心
       |  R  |     |     | 半径
       |  Zi |  Zj |  ZK | 法線ベクトル
       | Xt3 | Yt3 | Zt3 | スプラインとの接点
       |     |     |  T3 | スプライン上でのパラメータ値
       +-----+-----+-----+
 
【使用ルーチン】    
 
    SSD10,SSE23,SSD06,SSE81,SSE42,SSF42