SE97

 
【機能】
 
    2つの円と、スプラインに接する円の情報を得る
 
 
【使用形式】

  CALL SSE97(PC1, R1, VC1, PN1, PC2, R2, VC2, PN2, NQ3, QTB3, PN3, ZCT, IR)
 
 
【引数説明】
 
  ［INPUT］
          PC1(3)      ：接円1の中心点
          R1          ：接円1の半径
          VC1(3)      ：接円1の法線ベクトル
          PN1(3, 2)   ：接円1の近傍点と投影ベクトル
          PC2(3)      ：接円2の中心点
          R2          ：接円2の半径
          VC2(3)      ：接円2の法線ベクトル
          PN2(3, 2)   ：接円2の近傍点と投影ベクトル
          NQ3         ：接するスプライン3の定義点数
          QTB3(3, NQ3)：接するスプライン3の定義点列
          PN3(3, 2)   ：接するスプライン3の近傍点と投影ベクトル
 
  ［OUTPUT］
          ZCT(3, 7)   ：接円情報テーブル
          IR          ：リターンフラグ
                            0 ; 正常
                            1 ; 要素が同一平面上にない
                            2 ; 接円が定義できない
 
【機能説明】
 
    ・接円のうちで、各接点とそれに対応する近傍点を投影ベクトルにより3要素の
      存在する平面に投影した点に、最も近い接点を持つものの情報を出力する。
 
    ・PNn(3, 2)
       +----+----+----+
       | XN | YN | ZN | 近傍点
       | Vi | Vj | Vk | 投影ベクトル
       +----+----+----+
 
    ・ZCT(3, 7)
       +-----+-----+-----+
       |  XC |  YC |  ZC | 中心
       |  R  |     |     | 半径
       |  Zi |  Zj |  ZK | 法線ベクトル
       | Xt1 | Yt1 | Zt1 | 円1との接点
       | Xt2 | Yt2 | Zt2 | 円2との接点
       | Xt3 | Yt3 | Zt3 | スプライン3との接点
       |     |  T2 |  T3 | スプライン上でのパラメータ値
       +-----+-----+-----+
 
【使用ルーチン】
 
    SSD10,SSE23,SSD06,SSE88