SSF01

【機能】

    直線と円の見かけの交点を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSF01(PS,PE,PC,VZ,R,WVC,PN,PA1,PA2,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3)    : 直線上の2点の座標              
        PC(3), VZ(3), R : 円の中心座標、法線ベクトル、半径
        WVC(3, 3)       : 基準座標系軸ベクトル            
        PN(3)           : 交点の近傍点の座標              
 
    ［OUTPUT］                      
        PA1(3)  : 見かけの交点の直線上の点の座標
        PA2(3)  : 見かけの交点の円上の点の座標  
        IR      : リターンフラグ                
                    0 ; 正常終了                
                    1 ; 入力エラー              


【機能説明】

    ・与えられた座標系で、特定方向からの直線と円との見かけの交
      点を求め、それぞれのアイテム上の点で出力する。特定方向と
      は、入力した基準座標系のZ軸方向である。
    ・交点が複数の場合は、入力された近傍点に最も近い交点を選択
      する。

【使用ルーチン】

    SSH20, SSH33, SSA02, SSH21, SSH31