SSF02

【機能】

    直線とコニックの見かけの交点を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSF02(PS,PE,PO,ZCF,WVC,PN,PA1,PA2,XYA,
                     IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        PS(3), PE(3)     : 直線上の2通過点の座標        
        PO(3), VEC(3, 3) : コニックの原点座標、軸ベクトル
        ZCF(6)           : コニック方程式の係数
        WVC(3, 3)        : 基準座標系軸ベクトル          
        PN(3)            : 交点の近傍点の座標            
 
    ［OUTPUT］                      
        PA1(3)  : 見かけの交点の直線上の点の座標
        PA2(3)  : 見かけの交点の円上の点の座標（モデル座標系）  
        XYA(2)  : 見かけの交点のコニック上の座標（コニック座標
                  系）
        IR      : リターンフラグ                
                    0 ; 正常終了                
                    1 ; 入力エラー              


【機能説明】

    ・与えられた座標系で、特定方向からの直線と円との見かけの交
      点を求め、それぞれのアイテム上の点で出力する。特定方向と
      は、入力した基準座標系のZ軸方向である。
    ・交点が複数の場合は、入力された近傍点に見かけ上、近い方を
      選択する。

【使用ルーチン】

    SSH20, SSH33, SSA02, SSH21, SSH31