SSF21

【機能】

    点から円への見かけの投影点を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSF21(P,PC,VZ,R,WVC,PN,PA,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        P(3)            : 投影する点の座標            
        PC(3), VZ(3), R : 円の座標、法線ベクトル、半径
        WVC(3, 3)       : 基準座標系軸ベクトル        
        PN(3)           : 投影点の近傍点の座標        

    ［OUTPUT］                      
        PA(3)  : 投影点の座標     
        IR     : リターンフラグ   
                    0 ; 正常終了  
                    1 ; 入力エラー

【機能説明】

    ・点から円へ、基準座標系のZ軸方向からの見かけの垂直投影点
      を出力する。
    ・2つの投影点のうち、近傍点に最も近い点を出力する。


【使用ルーチン】

    SSH20, SSH33, SSA22, SSH21, SSH31