【機能】 点の座標をX−Y座標系から基準座標系へ変換する(2D) 【使用形式】 CALL SSG14(ZX,ZY,X0,Y0,TH,VX,VY) 【引数説明】 [INPUT] ZX, ZY : 点の座標 X0, YO : 基準座標系の原点座標 TH : 軸の傾き(ラジアン) [OUTPUT] VX, VY : 変換後の点座標 【機能説明】 |VX| |cosθsinθ | |ZX-XO| ・| |=| | | | |VY| |-sinθcosθ| |ZY-YO| の変換を施す。