SSH01

【機能】

    3点を含む平面方程式を求める（3D）


【使用形式】

    CALL  SSH01(P1,P2,P3,PLN,IR)


【引数説明】

    ［INPUT］
        P1(3), P2(3), P3(3) : 平面上の3点の座標

    ［OUTPUT］                      
        PLN(4) : 平面方程式 ax+by+cz+d=0の係数                  
        IR     : リターンフラグ                                 
                  0 ; 正常終了                                  
                  1 ; 入力エラー（入力3点で平面が定義できない）

【機能説明】

    ・3点を含む平面方程式を求める。
    ・平面方程式ax+by+cz+d=0の(a, b, c)は平面の法線単位ベクトル
      と等しくなるようにセットする。
      （ただしこの場合の法線ベクトルの向きは、Q=P2-P1, R=P3-P1
      としてQ×Rの向きで決定する。）